飞思卡尔与PID

回忆大学时光,最感慨的还是两年飞卡(两次都是玩直立车)。现在想来更应该抽一年时间去接触ACM,打好自己的算法、数据结构和STL基础。唉,只能说是Too Young, Too Simple。选择比努力重要太多。

第九届摄像头组程序:
https://github.com/avalonLZ/C_Freescale9

第十届光电组程序:
https://github.com/avalonLZ/C_Freescale10

第十届的代码主要是自己和队友写的,当时时序控制其实很头疼,但是又没人指点,最后也只能硬着头皮上(现在想来应该上RTOS的,已保证采集和控制任务的优先级)。这一次,使我明白了软件架构、设计思想的重要性,也让我在今后的软件设计上,注意这方面知识的学习

直立PD控制

速度PI控制

转向PD控制